基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

申购主题：桌面机械臂,力控机械臂

送货时间：合同签订后15天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：电子测量原理实验室（自动化学科楼225-228）/南京市/栖霞区/****

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：为拓展测控技术与仪器专业“机器人与人工智能”、“传感器技术”、“嵌入式系统及应用”“自动控制原理”等专业课程的实验教学，拟采购如下设备，存放于自动化学科楼电子测量实验室：\r\n桌面机械臂（60mm*20mm*10mm≤尺寸≤70mm*25mm*15mm ，2kg≤自重 ≤3kg，铝合金支架，6自由度，含语音交互，深度摄像头，配铝箱，带100TOPS算力控制器Jetson Orin Nano，支持ROS1和ROS2，支持AI深度学习，支持Python/matlab等编程，配套教材），10套；\r\n力控机械臂（6自由度+1手爪，自重≤4.2kg，负载≥1.5kg，关节伺服电机，重复定位精度≤0.1mm，工作半径≥620mm，24V供电，支持CAN通讯，带多机器人联动控制系统，配套教材），2套。

申购明细：

采购内容：力控机械臂

数量：2.0套

预算单价：

品牌：松灵机器人

型号：PiPER六轴轻量机械臂及相关配件

规格参数：6自由度+1手爪，自重≤4.2kg，负载≥1.5kg，关节伺服电机，重复定位精度≤0.1mm，工作半径≥620mm，噪音≤60db，工作温度-20度—50度，24V供电，支持CAN通讯，带多机器人联动控制系统，配套教材

质保及售后服务：不超过48小时的技术问题响应；质保6个月以上。

采购内容：桌面机械臂

数量：10.0套

预算单价：

品牌：幻尔科技

型号：JetArm机械臂及相关配件

规格参数：60mm*20mm*10mm≤尺寸≤70mm*25mm*15mm ，2kg≤自重 ≤3kg，铝合金支架，6自由度，含语音交互，深度摄像头，配铝箱，带100TOPS算力控制器Jetson Orin Nano，支持ROS1和ROS2，支持AI深度学习，支持Python/matlab等编程，配套教材

质保及售后服务：不超过48小时的技术问题响应；质保6个月以上。

附件：

松灵机械臂技术参数.docx：附件下载

JetArm机械臂技术参数 .docx：附件下载